工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。A:机械夹紧B:液压张紧C:电力夹紧D:磁力夹紧E:真空抽吸

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。

A:机械夹紧
B:液压张紧
C:电力夹紧
D:磁力夹紧
E:真空抽吸

参考解析

解析:工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为机械夹紧、磁力夹紧、液压张紧和真空抽吸。

相关考题:

工业机器人的组成部件中,实现操作功能的是() A.末端执行器B.腕部C.机身

机械式夹持器是工业机器人机械系统中( )的一种类型。A.手腕B.手臂C.末端执行器D.机座

工业机器人主委任务就是( )和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。

工业机器人的未端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类,试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。

工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内()所能承受的最大负载允许值。A.手腕机械接口处B.手臂C.末端执行器D.机座

通常对机器人进行复位时,需要( )。 A.末端执行器上无夹具B.机器人回工作原点C.夹紧气缸松开D.以上都是

工业机器人末端执行器不包括( )。 A.外夹式B.内夹式C.内撑式D.外撑式

工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节

工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )A.机械夹紧B.磁力夹紧C.液压张紧D.气动夹紧E.真空抽吸

工业机器人的额定负载是指在规定范围内( )所能承受的最大负载允许值。A.手腕机械接口处B.手臂C.末端执行器D.机座

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为(  )。A.机械夹紧 B.B.液压张紧C.电力夹紧 D.磁力夹紧E.真空抽吸

工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内( )所能承受的最大负载允许值。A:手腕机械接口处B:手臂C:末端执行器D:机座

弧焊机器人的末端执行器是()。A、焊钳B、焊枪C、切割炬D、喷枪

机械式夹持器是工业机器人机械系统中()的一种类型。A、手腕B、手臂C、末端执行器D、机座

工业机器人末端操作器是手部。

力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置()。A、机座B、机器人腕部C、手指指尖D、关节驱动器轴上

工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座

判断题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件,实现末端执行器在空间的三个姿态。A对B错

单选题已知机器人杆件的几何参数,给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿),求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于()。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学

单选题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件,实现末端执行器在空间()。A三个位置坐标B三个姿态C连接作用D可省略

单选题称为机器人的机械本体,也称为主体的是()。A手臂B末端执行器C机座D操作机

单选题工业机器人的末端执行器的设计要求是()、结构简单轻巧。A夹持力与精度B强度大C重量大D比较复杂

多选题根据装载的位置不同,机器人力觉传感器通常可分为以下几类()。A装在关节驱动器上的力觉传感器,称为关节力传感器B装在末端执行器和机器人最后一个关节之间的力觉传感器,称为腕力传感器C装在机座上的力觉传感器,称为机座力传感器D装在机器人手指关节上(或指上)的力觉传感器,称为指力传感器

单选题称为机器人机械本体,也可称为主机的是()A手臂B末端执行器C机座D操作机

问答题机器人末端执行器应满足的要求是什么?

单选题称为机器人机械本体,也称为主体的是()。A手臂B末端执行器C机座D操作机