工业机器人的组成部件中,实现操作功能的是() A.末端执行器B.腕部C.机身
串联机器人的执行机构一般由机座、手臂、手腕、前端执行器和移动装置组成。() 此题为判断题(对，错)。
机械式夹持器是工业机器人机械系统中( )的一种类型。A.手腕B.手臂C.末端执行器D.机座
工业机器人的机械系统主要由( )、手腕、手臂和机座等构成。
工业机器人的未端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。
在机器人操作中,决定姿态的是()。 A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕
工业机器人末端执行器不包括( )。 A.外夹式B.内夹式C.内撑式D.外撑式
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为( )。 A.机座B.手腕C.机身D.关节
工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。 A.机械手B.手臂末端C.手臂D.行走部分
工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值。A．手腕机械接口处B．手臂C．末端执行器D．机座
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（ ）。A．机械夹紧 B．B．液压张紧C．电力夹紧 D．磁力夹紧E．真空抽吸
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。A:机械夹紧B:液压张紧C:电力夹紧D:磁力夹紧E:真空抽吸
工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内（ ）所能承受的最大负载允许值。 A．手腕机械接口处 B．手臂 C．末端执行器 D．机座
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（ ）。A.机械夹紧 B.液压张紧 C.电力夹紧 D.磁力夹紧 E.真空抽吸
工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内( )所能承受的最大负载允许值。A:手腕机械接口处B:手臂C:末端执行器D:机座
弧焊机器人的末端执行器是（）。A、焊钳B、焊枪C、切割炬D、喷枪
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。A、末端执行器B、步进电机C、3相直流电机D、驱动器
工业机器人的（）直接与工件接触。A、手指B、手腕C、关节D、手臂
工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座
单选题称为机器人机械本体，也称为主体的是（）。A手臂B末端执行器C机座D操作机
单选题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。A三个位置坐标B三个姿态C连接作用D可省略
单选题工业机器人的末端执行器的设计要求是（）、结构简单轻巧。A夹持力与精度B强度大C重量大D比较复杂
单选题称为机器人机械本体，也可称为主机的是（）A手臂B末端执行器C机座D操作机
判断题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。A对B错
单选题称为机器人的机械本体，也称为主体的是（）。A手臂B末端执行器C机座D操作机