封头圆角部分的加热在()上进行。 A、喷枪B、气焊焊炬C、加热炉D、任意
焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。()
点焊机器人末端持握的作业工具是( )。 A.焊枪B.焊钳C.吸盘D.夹爪
铜管道的切割严禁采用（ ）。A.钢锯B.砂轮切割机C.等离子弧切割机D.割炬气割
割炬的结构与焊炬相比，其特点是（）。A、结构完全一样B、多一根切割氧气管C、多一根切割乙炔管
二厂焊装机器人焊钳有采用气动伺服系统的焊钳是（）。A、小原焊钳B、aro焊钳C、浙南焊钳D、DURING和NIMAK焊钳
属于焊条电弧焊设备、辅助设备和工具的是（）A、电焊机B、电焊钳C、焊炬D、焊接电缆E、面罩
割炬比焊炬多一根（），割炬的出口周围一圈是预热用的（）的混合气体出口，中间的通道是切割用的切割出口，两者互不相通。
气焊焊接设备有气瓶、减压器、（）、橡胶软管及辅助工具等组成。A、焊钳B、焊炬C、割炬D、控制系统
气焊焊接设备有气瓶、减压器、焊炬、（）及辅助工具等组成。A、橡胶皮管B、焊钳C、割炬D、控制系统
气焊焊炬，可分大号焊枪，中号焊枪、小号焊枪，微型焊枪，根据不同的材质焊件的大小，厚簿，选择使用合适的焊枪。
喷嘴是等离子弧焊用焊枪的关键部分，如中心电流等离子弧焊的枪用多孔喷嘴；大电流等离子弧焊的焊枪可用单孔喷嘴。
等离子弧焊与钨极氩弧焊的区别在于等离子弧焊枪有压缩喷嘴。
焊条弧焊机的主要设备是（）。A、弧焊机B、焊条C、焊炬D、焊把线
（）钳体安装在操作机手腕上，阻焊变压器安装在机器人上方悬梁上，且可沿着机器人焊接方向运动，二者以粗电缆连接。A、一体式焊钳B、内藏式焊钳C、分离式焊钳D、外漏式焊钳
可燃气体与氧气的混合及切割氧的喷射是利用（）来完成的。A、割炬B、焊炬C、混合气管D、割嘴
焊条电弧焊是用手工操纵（）进行焊接的一种焊接方法，俗称手弧焊，应用非常普遍。A、机器B、焊条C、焊枪D、焊钳
焊条电弧焊由弧焊电源、焊接电缆、（）等构成焊接回路。A、焊钳B、外壳C、面罩
等离子弧焊接是利用（）产生的高温等离子弧来融化金属的焊接方法。A、钨极氩弧焊焊枪B、手弧焊焊钳C、等离子焊枪D、碳弧气刨枪
单选题焊条电弧焊是用手工操纵（）进行焊接的一种焊接方法，俗称手弧焊，应用非常普遍。A机器B焊条C焊枪D焊钳
单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
单选题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。A三个位置坐标B三个姿态C连接作用D可省略
判断题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。A对B错
单选题（）钳体安装在操作机手腕上，阻焊变压器安装在机器人上方悬梁上，且可沿着机器人焊接方向运动，二者以粗电缆连接。A一体式焊钳B内藏式焊钳C分离式焊钳D外漏式焊钳
多选题焊钳和焊枪是焊条（）的主要工具。A焊条电弧焊B气体保护电弧焊C电阻焊D等离子弧焊