工业机器人的基本性能参数包括:自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。() 此题为判断题(对，错)。
运动链成为机构的条件是:()。 A、运动链必须有机架B、运动链自由度数为零C、原动件数等于活动件数D、运动链自由度数与主动件数相等
自由度是指机器人具有的独立运动的数目,一般包括末端操作器的自由度。() 此题为判断题(对，错)。
工业机器人的基本参数有哪些() A、自由度数目的确定B、作业范围的确定C、运动速度的确定D、承载能力的确定
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的() A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹
工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作()。 A.驱动方式B.控制方式C.作业目标D.灵活程度
参数6Kg表示工业机器人的哪项?( ) A.型号B.运动范围C.自由度D.承载能力
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A．3B．4C．5D．6
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6
工业机器人主要参数包括( )。 A.自由度数B.工作空间C.承载能力D.结构形式
工业机器人运动自由度数，一般（ ）。A．小于2个B．小于3个C．小于6个D．大于6个
ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。
机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。
机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
机构具有确定相对运动的条件是（）A、机构的自由度数目等于主动件数目B、机构的自由度数目大于主动件数目C、机构的自由度数目小于主动件数目D、机构的自由度数目大于等于主动件数目
填空题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
单选题机构具有确定相对运动的条件是（）。A机构的自由度数目等于主动件数目B机构的自由度数目大于主动件数目C机构的自由度数目小于主动件数目D机构的自由度数目大于等于主动件数目
单选题机构具有确定相对运动的条件是（）。A机构自由度数等于主动件数B机构自由度数大于主动件数C机构自由度数小于主动件数D机构自由度数大于等于主动件数
填空题工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。