机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目( )主动件数目、 A等于B大于C小于D大于等于
简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。
机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。A对B错
机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n --活动构件数，W--主动构件数）（）。AF≥0Bn≥4CW1DF=W
机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：F＞0。
运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：F＞0且F=W。
只从运动方面讱，机构是具有确定相对运动构件的组合。
机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。
机构的自由度大于零是机构具有确定相对运动的必要条件。
运动副是指机构之间具有的完全确定的相对运动的联系（或连接）。（）
运动链具有确定的相对运动而成为机构的条件是原动件数目与运动链的自由度必须相等。
填空题机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。
问答题运动链成为具有确定相对运动的机构必要条件是什么？
判断题运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：F＞0。A对B错
判断题运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：F＞0且F=W。A对B错
判断题机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。A对B错