工业机器人的基本性能参数包括:自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。() 此题为判断题(对，错)。
下图中的4个工业机器人，( )代表的是球坐标式机器人。A．B．C．D．
自由度是指机器人具有的独立运动的数目,一般包括末端操作器的自由度。() 此题为判断题(对，错)。
自由度是表示机器人动作灵活程度的参数,自由度越多就越灵活,因此机器人自由度越多越好。() 此题为判断题(对，错)。
下列4个工业机器人的运动简图中，( )代表的是球坐标式机器人。A．B．C．D．
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度()。 A.六个B.五个C.八个D.四个
工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作()。 A.驱动方式B.控制方式C.作业目标D.灵活程度
参数6Kg表示工业机器人的哪项?( ) A.型号B.运动范围C.自由度D.承载能力
工业机器人应用编程考核平台机器人HSR－JR603的自由度是( )。 A.3个B.4个C.5个D.6个
以下哪项非工业机器人手部的特点( )。 A.其开合动作不计入机器人自由度B.通用性差C.是一个独立的部件D.一般适合拾取多种类型的工件
工业机器人主要参数包括( )。 A.自由度数B.工作空间C.承载能力D.结构形式
工业机器人运动自由度数，一般（ ）。A．小于2个B．小于3个C．小于6个D．大于6个
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。A．3B．4C．5D．6
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A:3B:4C:5D:6
工业机器人运动自由度数一般( )。A:小于2个B:小于3个C:小于6个D:大于6个
ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。
ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。
ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由（）自由度。A、2个角度定向B、3个角度定向C、4个角度定向D、5个角度定向
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。A、四个B、五个C、六个D、八个
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
填空题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
判断题工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。A对B错
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。
单选题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。A四个B五个C六个D八个
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。