控制系统的稳态误差主要取决于系统中的比例和积分环节() 此题为判断题(对，错)。
一个系统中如果有(),对系统的稳定性不利。 A、惯性环节B、积分环节C、振荡环节D、延滞环节
若系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统( ) A 、含两个理想微分环节B 、含两个积分环节C 、位置误差系数为0D 、速度
控制系统常常按其开环传送函数中所含积分环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等。()
某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是()系统。A.O型B.有一积分环节的C.Ⅱ型D.没有积分环节的
一阶系统的典型环节是()。 A.比例环节B.惯性环节C.微分环节D.积分环节
若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）。A、含两个理想微分环节B、含两个积分环节C、位置误差系数为0D、速度误差系数为0
闭环控制系统是指系统中有（）A、反馈环节B、PID调节器C、惯性环节D、积分环节
反馈控制系统是指系统中有（）。A、惯性环节B、反馈回路C、积分环节D、PID调节器
控制系统的稳态误差主要取决于系统中的（）A、微分和比例环节B、惯性和比例环节C、比例和积分环节D、比例和延时环节
可以降低系统稳态误差的方法有：（）A、增大系统开环总增益B、增加系统前向通路中积分环节的个数C、降低系统开环总增益D、减少系统前向通路中积分环节的个数
系统中如果有（），对系统的稳定性不利。A、惯性环节B、积分环节C、振荡环节D、延滞环节
系统开环传递函数中有两个积分环节则该系统为（）型系统。
系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为（）型系统。
要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有（）A、微分环节B、积分环节C、惯性环节D、比例环节
统在前向通路中含有积分环节将使系统的稳定性严重（）。
Ⅱ型系统是定义于包含有两个积分环节的（）A、开环传递函数的系统B、闭环传递函数的系统C、偏差传递函数的系统D、扰动传递函数的系统
自动调节系统最常见的基本环节有（）、比例环节、积分环节、微分环节和（）。
单选题控制系统的稳态误差主要取决于系统中的（）A微分和比例环节B惯性和比例环节C比例和积分环节D比例和延时环节
单选题为了实现转速无静差，在负载扰动作用点前面必须有一个积分环节，它应该包含在转速调节器 ASR中，现在在扰动作用点后面已经有了一个积分环节，因此转速环开环传递函数应共有两个积分环节，所以应该设计成典型 （）型系统，这样的系统同时也能满足动态抗扰性能好的要求。AIBIICIIID0
单选题为减小单位负反馈系统的稳态误差，在保证系统稳定的前提下，下列方法无效的有（ ）。A提高系统的开环增益B增加开环系统中积分环节的个数C加入积分环节D改变系统各环节的时间常数
单选题闭环控制系统是指系统中有（）A反馈环节BPID调节器C惯性环节D积分环节
单选题要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有（）A微分环节B积分环节C惯性环节D比例环节
填空题统在前向通路中含有积分环节将使系统的稳定性严重（）。
单选题Ⅱ型系统是定义于包含有两个积分环节的（）A开环传递函数的系统B闭环传递函数的系统C偏差传递函数的系统D扰动传递函数的系统