积分调节是()。 A、超前调节B、消除余差C、输出与偏差大小的比例
在无静差调速系统中,调节对象里含有积分环节,突加给定后PI调节器没有饱和,系统到达稳态前被调量会出现超调吗?() A. 不会超调B. 一定超调C. 可能超调也可能不超调
积分调节作用使被调量的（）得到消除，但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。
比例调节器调节过程结束后被调量必然有（），故比例调节器也叫有差调节器。
在PID调节中，比例作用在系统中起着（）的作用。A、稳定被调参数B、消除余差C、超前调节D、消除纯滞后
转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
无静差调速系统的PI调节器中I部分的作用是消除稳态误差。
无静差调速系统转速调节器可采用（）。 A、比例积分调节器B、积分调节器C、比例调节器D、微分调节器
对于调节通道滞后较小，负荷变化不大，工艺参数允许有余差的系统，调节器调节规律应选择（）。A、比例调节B、比例积分调节C、比例积分微分调节D、比例微分调节
积分调节在调节系统中所起的作用是（）。A、稳定被调参数B、消除余差C、超前调节D、消除偏差
串级调节系统的主调节器应采用（）调节规律以实现主参数的无差调节。A、比例B、比例积分C、积分D、微分
在仪表调节器各参数中，积分的作用是消除（）。A、余差B、超前C、滞后D、无法确定
对调节通道滞后较小，负荷变不大，工艺上没有提出无差控制的系统，调节器应选择（）。A、比例调节规律B、比例积分调节规律C、比例积分微分调节规律D、A、B、C、全选
下列哪种调节器可消除余差？（） A、 比例调节器 B、 比例微分调节器 C、 比例积分调节器
转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。A、比例调节器；B、积分调节器；C、比例积分调节器；D、集成运算放大器。
调速系统中采用（），兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。A、积分调节器B、比例积分调节器C、比例积分微分调节器D、比例调节器
积分调节器可以消除稳态误差，通常单独使用，以实现无静差控制。
比例调节器的比例带越大，其调节作用越（），被调量的稳态误差（）。
比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫（）。
比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器。
积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。A、无差调节B、有差调节C、超前调节D、滞后调节
在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（）。 A、比例；B、积分；C、微分。
填空题转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
单选题下列哪种调节器可消除余差？（）A 比例调节器 B 比例微分调节器 C 比例积分调节器
判断题积分调节器可以消除稳态误差，通常单独使用，以实现无静差控制.A对B错
单选题比例调节器的优点、缺点分别是（）。A调节超前，消除静差不可能B调节及时，消除静差不可能C消除静差，调节不及时D消除静差，调节不能超前