多容对象在比例调节器的作用下,其调节过程为稳定后被调量有稳态偏差,偏差大小与比例带有关,比例带越大,偏差越小。() 此题为判断题(对，错)。
指被调参数增加时,输出信号也增加的调节器是()。 A、正作用调节器B、负作用调节器C、反作用调节器D、比例调节器
说明比例调节器中比例度大于1和比例度小于1时被调量变化和调节阀开度之间的关系及比例作用的强弱?
在无静差调速系统中,调节对象里含有积分环节,突加给定后PI调节器没有饱和,系统到达稳态前被调量会出现超调吗?() A. 不会超调B. 一定超调C. 可能超调也可能不超调
调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（），过渡过程时间（），被调量的变化（），调节过程变得更加（）。
PI调节器中（）会减小调节过程中被调量的动态偏差。A、增大积分时间B、减小积分时间C、增加比例时间带D、减小比例时间带
由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的，被调参数出现一个偏差，使调节器输出发生变化，从而使被调参数稳定在一个新的状态下，被调参数的值发生了偏差，这个偏差就是余差。也就是说，要使调节器输出有变化，被调参数必然要变化，这是比例调节规律自身的特性所决定的，因此比例调节一定会有余差。
单容对象在比例调节器的作用下，调节过程结束后，被调量有稳态偏差。偏差的大小与比例带有关。比例带越大，偏差越小。
减少调节器的比例带和积分时间或增大微分时间，都会使调节器动作速度变慢，过调量减少，振荡衰减变慢，调节过程变得更稳定。
采用比例调节器系统被调量有稳态偏差，稳态偏差的大小与调节器比例带大小有关。
采用比例调节器的系统，被调量有静态偏差，是采用比例调节器的系统的一个显著特点，但静态偏差的大小与调节器的比例带无关。
调节器的输出改变量与被调参数的偏差值成比例的调节规律称为比例调节规律。
比例式调节器有何特点？比例积分调节器有何特点？比例积分微分调节器有何特点？
在比例调节器上有一个调整旋钮，它可调整调节器的（）A、时间常数B、调节作用规律C、比例带PBD、调量程
转速负反馈有静差调速系统中转速调节器采用（）。A、比例调节器B、比例积分调节器C、微分调节器D、调节器
比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有差调节器。
调节器输出的改变量与被调参数的偏差值成（）的调节规律，称为比例调节规律。A、正比B、反比C、比例D、不成比例
消除余差的方法，就是用调节器在比例调节的基础上进行不停地再调节，直到把被调参数调回到给定值时为止。
如果能使调节器的输出（即阀门开度）与被调参数成比例，就有可能使被调参数趋于稳定，达定到平衡状态。这种阀的开度与被调参数的偏差成比例的调节规律，称为（）。A、比例积分调节作用B、积分调节规律C、微分调节规律D、比例调节规律
下列哪种调节器可消除余差？（） A、 比例调节器 B、 比例微分调节器 C、 比例积分调节器
比例调节器的整定参数是（）A、比例带；B、超调量；C、积分时间；D、惯性时间常数。
比例调节器调节结果是有差的，这是由于调节器出了问题。
积分调节器可以消除被调量的稳态误差，实现（）。A、无差调节；B、有差调节；C、超前调节；D、滞后调节
比例调节器的比例带越大，其调节作用越（），被调量的稳态误差（）。
比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫（）。
调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短期偏差（）。
判断题由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的，被调参数出现一个偏差，使调节器输出发生变化，从而使被调参数稳定在一个新的状态下，被调参数的值发生了偏差，这个偏差就是余差。也就是说，要使调节器输出有变化，被调参数必然要变化，这是比例调节规律自身的特性所决定的，因此比例调节一定会有余差。A对B错