采用比例积分调节器控制的电压负反馈调速系统,稳态运行时的速度是无静差的。() 此题为判断题(对，错)。
无静差调速系统的PI调节器中P部分的作用是()。 A、消除稳态误差B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应D、加快动态响应
可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是()。 A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、比例微分控制
虽然比例控制不能消除静差,但是积分和微分控制可以消除系统的静差。() 此题为判断题(对，错)。
无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是()。 A. 消除稳态误差B. 不能消除稳态误差也不能加快动态响应C. 既消除稳态误差又加快动态响应D. 加快动态响应
无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度。()
积分I控制器的主要作用是消除静差,可以单独使用。() 此题为判断题(对，错)。
关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。
无静差调速系统的PI调节器中I部分的作用是消除稳态误差。
无静差调速系统的调节器中P部份的作用是（）。A、消除稳态误差B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既能消除稳态误差又能加快动态响应D、加快动态响应
转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。A、比例调节器B、积分调节器C、比例积分调节器D、集成运算放大器
积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降。
说明如何减小自动调速系统的稳态误差及实现系统无静差的方法。
PID调节器的积分部分消除系统的（）A、瞬态误差B、干扰误差C、累计误差D、稳态误差
无静差调速系统通常引入有积分作用的PI调节器作为转速调节器。
由积分调节器组成的闭环控制系统是（）。A、有静差系统、B、无静差系统C、顺序控制系统D、离散控制系统
积分调节器可以消除稳态误差，通常单独使用，以实现无静差控制。
积分调节器可以消除被调量的稳态误差，实现（）。A、无差调节；B、有差调节；C、超前调节；D、滞后调节
积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。A、无差调节B、有差调节C、超前调节D、滞后调节
填空题转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
判断题无静差调速系统的PI调节器中I部分的作用是消除稳态误差。A对B错
单选题无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是（）。A消除稳态误差B不能消除稳态误差也不能加快动态响应C既消除稳态误差又加快动态响应D加快动态响应
单选题PID调节器的积分部分消除系统的（）A瞬态误差B干扰误差C累计误差D稳态误差
单选题积分调节器被使用的最大优点是（）。A调节过程缓慢B可以实现无静差C控制作用速度快D控制作用强