对于调节通道滞后较小，负荷变化不大，工艺参数允许有余差的系统，调节器调节规律应选择（）。A、比例调节B、比例积分调节C、比例积分微分调节D、比例微分调节
对于调节通道滞后较小，负荷变化不大，工艺参数允许有余差的系统，调节器调节规律应选择（）。
- A、比例调节
- B、比例积分调节
- C、比例积分微分调节
- D、比例微分调节
相关考题：
压力、流量的调节一般不采用微分规律，而温度的调节却多采用微分规律的原因（）。A、压力、流量等被调参数，其对象调节通道的时间常数T较小，稍有干扰，参数变化就较快，如果采用微分规律，容易引起仪表和系统的振荡，对调节质量影响较大；B、如果T很小，采用负微分可以收到较好的效果；C、温度等被调参数，其测量通道的时间常数较大，即使有一点干扰，参数变化也缓慢，因此可以采用微分规律；D、采用微分和超前作用，可以克服调参数的惯性，改善调节质量。
由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的，被调参数出现一个偏差，使调节器输出发生变化，从而使被调参数稳定在一个新的状态下，被调参数的值发生了偏差，这个偏差就是余差。也就是说，要使调节器输出有变化，被调参数必然要变化，这是比例调节规律自身的特性所决定的，因此比例调节一定会有余差。
调节系统的工程整定，其目标一般为（）A、调节过程具有较小的衰减比，超调量要小，调节时间越短越好，又要没有余差B、调节过程具有较小的衰减比，超调量要大，调节时间越长越好，又要没有余差C、调节过程具有较大的衰减比，超调量要大，调节时间越短越好，又要没有余差D、调节过程具有较大的衰减比，超调量要小，调节时间越短越好，又要没有余差
比例积分微分调节器适用于（）。A、负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统B、负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统C、负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统D、容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象
判断题由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的，被调参数出现一个偏差，使调节器输出发生变化，从而使被调参数稳定在一个新的状态下，被调参数的值发生了偏差，这个偏差就是余差。也就是说，要使调节器输出有变化，被调参数必然要变化，这是比例调节规律自身的特性所决定的，因此比例调节一定会有余差。A对B错
单选题在选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求较高，被控变量不可以有余差的对象，可选用（）控制规律。A比例B比例积分C比例微分D比例积分微分