当平面四杆机构中的死光杆件均以转动副连接时，该机构称为（）。滑块四杆机构中，除了转动副连接外，还有（）。
当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。
当平面的运动副都是（）时，称铰链四杆机构。A、移动副B、转动副C、A或BD、平行移动副
若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为（）。A、牵连瞬心；B、绝对瞬心；C、相对瞬心。
当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在（）；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在过接触点两高副元素的公法线上。
速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。
运动简图中，某转动副符号连接k个构件，该符号应该为（）个瞬心的重合点。
基点法中平面图形绕基点转动的角速度与瞬心法中平面图形绕瞬心转动的角速度相同。
两构件在几处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线（）时，将引入虚约束。A、交叉B、重合C、相平行D、不重合E、成直角
当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的（）。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（）来求。
相对瞬心与绝对瞬心的相同点是（），不同点是（），在有六个构件组成的机构中，有（）个瞬心。
当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在（）；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在（）
当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在接触点处；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在过接触点两高副元素的公法线上。
由平面移动副连接的两个构件，其速度瞬心位于（）的无限远处。
某一转动副符号连接了k个构件，该符号代表了（）个瞬心。
当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用三心定理确定。
含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有（）个，其中有（）个是绝对瞬心，有（）个是相对瞬心。
填空题当平面四杆机构中的死光杆件均以转动副连接时，该机构称为（）。滑块四杆机构中，除了转动副连接外，还有（）。
单选题平面机构的虚约束有哪几种情况（） 1）被连接件上点的轨迹与机构上连接点重合 2）两个构件组成多个移动副，各移动副导路互相平行 3）两个构件组成多个回转副，各回转副的轴线重合 4）机构中对运动不起限制作用的对称部分A 1），3），4）B 1），2），4）C 2），3），4）D 1），2），3），4）