两构件在速度瞬心点的瞬时相对速度为（），瞬时绝对速度（）。
若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为（）。A、牵连瞬心；B、绝对瞬心；C、相对瞬心。
当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在（）；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在过接触点两高副元素的公法线上。
速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。
速度瞬心是（）为零的重合点。A、相对速度；B、绝对速度；C、加速度。
若（），则该瞬心称为绝对瞬心；若瞬心的绝对速度不为零，则该瞬心称为相对瞬心。
若两刚体之一是静止的，则其速度瞬心称为（）速度瞬心。A、绝对B、相对C、牵连
铰链四杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。
当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的（）。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（）来求。
两个运动构件间相对瞬心的绝对速度（）。A、均为零；B、不相等；C、不为零且相等
当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在（）；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在（）
当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在接触点处；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在过接触点两高副元素的公法线上。
相对瞬心与绝对瞬心的相同点是（），不同点是；（）。
作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心一定位于同一直线上
当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用三心定理确定。
作平面运动的三个构件，有三个速度瞬心，该三瞬心一定处在（）。
含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有（）个，其中有（）个是绝对瞬心，有（）个是相对瞬心。