当平面四杆机构中的死光杆件均以转动副连接时，该机构称为（）。滑块四杆机构中，除了转动副连接外，还有（）。
当平面四杆机构中的死光杆件均以转动副连接时，该机构称为（）。滑块四杆机构中，除了转动副连接外，还有（）。
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关于四杆机构，正确的表述为_____。A.曲柄滑块机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一B.曲柄摇杆机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一C.在铰链四杆机构中不存连架杆D.双曲柄机构是由曲柄滑块机构演化来的
铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为（）；不与机架直接连接的杆件称为（）；杆件与机架用转动副相连接，且能绕该转动副回转中心作整周旋转的杆件称为（）；杆件与机架用转动副相连接，但只能绕该转动副回转中心摆动的杆件称为（）。
填空题铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为（）；不与机架直接连接的杆件称为（）；杆件与机架用转动副相连接，且能绕该转动副回转中心作整周旋转的杆件称为（）；杆件与机架用转动副相连接，但只能绕该转动副回转中心摆动的杆件称为（）。
填空题当平面四杆机构中的运动副都是（）副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的（）