PID的控制规律是自动控制系统中应用最广泛的控制规律。() 此题为判断题(对，错)。
自动控制调节的基本运算规律包括（ ）。A.P； B.PI； C.PID； D.D。
当被控变量为温度时，控制器应选择（）控制规律。A、P；B、PI；C、PD；D、PID。
介质为气体的时间常数，中等的压力控制一般用（）控制规律。A、PB、PDC、PID、PID
控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。A、位式控制B、比例控制（P）C、积分控制（I）D、微分控制（D）E、串级控制F、顺序控制
变频控制器进行系统联调时，改变控制端输入信号，变频器转向及频率变化，应符合PID调节规律。
控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例PI.PD.PID等。A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、串级控制
计算机控制系统根据系统采用的控制规律进行分类，有下述的（）系统。A、顺序控制B、集散控制C、智能控制D、常规控制（如PID控制）E、自适应控制
比例微分的英文缩写是（）A、PIB、PDC、VRD、PID
串级均匀控制系统的主、副控制器一般采用什么控制规律？（）A、P、PB、P、IC、PI、PDD、PID、PID
一般情况下压力和流量对象选（）控制规律。A、PB、PIC、PDD、PID
前馈控制系统是开环控制系统，不能用PID控制，它是一种特殊的控制规律。
串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（）作用。A、PB、PDC、PID、PID
当被控变量为温度时，控制器应选择（）控制规律。A、PB、PIC、PDD、PID
温度控制因为容量滞后较大，所以一般采用PID控制规律。
液位控制一般要求不高，用（）控制规律。A、PB、PDC、PID、PID
对于串级控制系统，有主副两个控制回路，那个回路时间常数应小些，主副调节器分别应采用何种调节规律的调节器（即何种pid控制规律）？那个调节器实现定值控制？
单回路控制器常见的五种控制规律是（）控制规律、（）控制规律、（）控制规律、（）控制规律及（）控制规律。
选择调节器控制规律的依据是什么？若已知过程的数学模型，怎样来选择PID控制规律？
调节器的P、PI、PD、PID控制规律各有什么特点？它们各用于什么场合？
PID控制器兼有比例、积分和（）三种基本控制规律的优点。
顺序控制中主要采用PID作为控制规律，控制整个SCS系统的正常运行。
判断题PID专家控制的实质是，基于受控对象和控制规律的各种知识，无需知道被控对象的精确模型，利用专家经验来设计PID参数。专家PID控制是一种间接型专家控制器。A对B错
问答题数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规律的应用更为普遍？
填空题PID控制器兼有比例、积分和（）三种基本控制规律的优点。
问答题选择调节器控制规律的依据是什么？若已知过程的数学模型，怎样来选择PID控制规律？