专家评议法实质上是集合了专家的经验、知识和分析、推理能力。（ ）
一个自动控制系统,被控工艺参数(被控变量)不允许有余差,应选用( )控制规律。 A.PDB.PC.PID.D
PID控制器参数的工程整定,如果被控制量是温度,选取采样周期时的经验数据可参照()s。 A、15～20B、3～10C、1～5D、6～8
专家PID控制是一种直接型专家控制器。() 此题为判断题(对，错)。
当被控变量为温度时，控制器应选择（）控制规律。A、P；B、PI；C、PD；D、PID。
模糊控制，它具有依赖被控对象精确的数学模型、能克服非线性因素的影响、对调节对象的参数变化具有较强的鲁棒性等优点。
一般情况下压力和流量对象选（）控制规律。A、PB、PIC、PDD、PID
当被控变量为温度时，控制器应选择（）控制规律。A、PB、PIC、PDD、PID
先进控制是一种模型的控制策略，它基于被控对象当前的状态，利用过程模型对于模型对象的未来趋势进行预估，进而进行控制（）A、当前的状态B、理想受控的状态C、未来的状态D、以前一段时间的趋势状态
经验估算模型是基于（）A、专家基于过去项目经验的判断B、期望值估计的细化C、来自历史项目数据的回归模型D、反复试验决定参数和系数
以下能够正确描述专家控制系统基本特性是（）。A、基于模型B、基于知识C、低速、咨询为主D、处理确定信息
（）把瀑布模型和专家系统结合在一起，在开发的各个阶段上都利用相应的专家系统来帮助软件人员完成开发工作。A、原型模型B、螺旋模型C、基于知识的智能模型D、喷泉模型
选择调节器控制规律的依据是什么？若已知过程的数学模型，怎样来选择PID控制规律？
采用PID调节器的定位控制系统，当被控对象T较大时，应使（）A、Ti↑，Td↑B、Ti↓，Td↓C、Ti↑，Td↓D、Ti↓，Td↑
带有死区的PID控制中，B值取的太大，则调节作用频繁，达不到稳定被控对象的目的。
控制系统的任务是利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定规律变化。
以下能够正确描述专家控制系统基本特性的是（）。A、基于模型B、基于知识C、低速、咨询为主D、处理确定信息
J300系列变频器的调节器常采用（）控制，检测控制对象的变化。A、模糊B、前馈C、PID、PID
单选题（）把瀑布模型和专家系统结合在一起，在开发的各个阶段上都利用相应的专家系统来帮助软件人员完成开发工作。A原型模型B螺旋模型C基于知识的智能模型D喷泉模型
单选题模糊控制方法是基于（）。A模型控制B递推的控制C学习的控制D专家知识和经验的控制）
填空题模糊控制的基本思想是把人类专家对特定的被控对象或过程的（）总结成一系列以“（）”形式表示的控制规则。
单选题下列不属于专家控制的特点的是（）A鲁棒性：通过利用专家规则，系统可以在非线性、大偏差下可靠地工作。B离线性：专家控制能够在离线状态下工作。C灵活性：根据系统的工作状态及误差情况，可灵活地选取相应的控制律。D适应性：能根据专家知识和经验，调整控制器的参数，适应对象特性及环境的变化。
判断题带有死区的PID控制中，B值取的太大，则调节作用频繁，达不到稳定被控对象的目的。A对B错
判断题控制系统的任务是利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定规律变化。A对B错
单选题经验估算模型是基于（）A专家基于过去项目经验的判断B期望值估计的细化C来自历史项目数据的回归模型D反复试验决定参数和系数
问答题选择调节器控制规律的依据是什么？若已知过程的数学模型，怎样来选择PID控制规律？