当被控变量为温度时，控制器应选择（）控制规律。A、P；B、PI；C、PD；D、PID。
当被控变量为温度时，控制器应选择（）控制规律。
- A、P；
- B、PI；
- C、PD；
- D、PID。
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有一冷却器，以冷却水作为冷剂来冷却物料温度，现选择冷却水流量为操纵变量，物料出口温度为被控变量，若从被冷却物料温度不能太高，否则对后续生产不利角度来考虑，则（）A、执行器应选气开阀、控制器为反作用方式B、执行器应选气开阀、控制器为正作用方式C、执行器应选气关阀、控制器为反作用方式D、执行器应选气关阀、控制器为正作用方式
下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是（）。A、主控制器一般选择PI控制规律B、主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的D、作用C、副控制器一般采用P控制规律D、副控制器必要时引入适当的I作用
单选题有一冷却器，以冷却水作为冷剂来冷却物料温度，现选择冷却水流量为操纵变量，物料出口温度为被控变量，若从被冷却物料温度不能太高，否则对后续生产不利角度来考虑，则（）A 执行器应选气开阀、控制器为反作用方式B 执行器应选气开阀、控制器为正作用方式 C 执行器应选气关阀、控制器为反作用方式 D 执行器应选气关阀、控制器为正作用方式
填空题在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副控制器的控制规律应分别选择（）；（）。