PID的控制规律是自动控制系统中应用最广泛的控制规律。() 此题为判断题(对，错)。
为了提高调节品质,调节器的选型依据()来选择。 A、调节器的规律B、调节规律对调节质量的影响C、调节器的结构形式D、调节回路的组成
当被控变量为温度时，控制器应选择（）控制规律。A、P；B、PI；C、PD；D、PID。
介质为气体的时间常数，中等的压力控制一般用（）控制规律。A、PB、PDC、PID、PID
在串级调节系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副调节器的调节规律应分别选择（）。A、PI、PIB、PID（或PI）、PC、PI、PD、P、PI
当被控变量为温度时，控制器应选择（）控制规律。A、PB、PIC、PDD、PID
液位控制一般要求不高，用（）控制规律。A、PB、PDC、PID、PID
调节器选型依据（）来选择。A、调节器的规律B、调节规律对调节质量的影响C、调节器的结构型式D、调节回路的组成
串级控制系统主调节器一般选择比例积分控制规律，当对象滞后较大时，引入适当的微分作用。
在串级控制中，一般情况下主回路常选择PI或PID调节器，副回路常选择P或PI调节器。
对调节通道滞后较小，负荷变不大，工艺上没有提出无差控制的系统，调节器应选择（）。A、比例调节规律B、比例积分调节规律C、比例积分微分调节规律D、A、B、C、全选
均匀调节中，为保证调节快速稳定性，调节器调节规律可以选择PID调节。
均匀控制系统的设计主要包括：控制方案的选择，调节规律的选择 ，调节器的参数整定。
对于串级控制系统，有主副两个控制回路，那个回路时间常数应小些，主副调节器分别应采用何种调节规律的调节器（即何种pid控制规律）？那个调节器实现定值控制？
过程控制系统按调节器的控制规律分为比例、（）、比例微分、（）控制系统。
选择调节器控制规律的依据是什么？若已知过程的数学模型，怎样来选择PID控制规律？
调节器的P、PI、PD、PID控制规律各有什么特点？它们各用于什么场合？
顺序控制中主要采用PID作为控制规律，控制整个SCS系统的正常运行。
问答题调节器的P、PI、PD、PID控制规律各有什么特点？它们各用于什么场合？
判断题PID专家控制的实质是，基于受控对象和控制规律的各种知识，无需知道被控对象的精确模型，利用专家经验来设计PID参数。专家PID控制是一种间接型专家控制器。A对B错
问答题什么是调节器的控制规律？调节器有哪几种基本控制规律？
判断题均匀控制系统的设计主要包括：控制方案的选择，调节规律的选择 ，调节器的参数整定。A对B错
问答题数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规律的应用更为普遍？
问答题对于串级控制系统，有主副两个控制回路，那个回路时间常数应小些，主副调节器分别应采用何种调节规律的调节器（即何种pid控制规律）？那个调节器实现定值控制？
单选题在调节器参数整定过程中，其基本依据是（）。A控制对象特性B调节器的作用规律C被控量的动态过程D被控量的量程