在串级控制系统中，主回路是随动控制系统，而副回路是定值控制系统。()
串级控制系统的主回路中,副回路这个环节的特性总是“反”作用方向。()
关于串级控制系统,说法不正确的是( )。 A 是两个单回路系统的串联B 串级系统的副回路是一个随动系统C 主回路是一个定值系统D 有两个闭合回路
为什么说串级控制系统中的主回路是定值控制系统，而副回路是随动控制系统？
串级控制系统中，副回路具有（）的特点，主回路起着（）的作用，主、副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。
串级调节系统有主、副两个回路。主要的、严重的干扰应包括在（）。A、主回路B、副回路C、主、副回路之外D、主、副回路均可
关于串级控制系统，以下哪些表述是正确的（）A、是两个单回路控制系统的串连B、串级系统的副回路是一个随动系统C、主回路是一个定制控制系统D、有两个闭合回路E、主副参数之间有一定的内在联系
串级控制系统的投用，目前较为普遍的是采用（）的投用方法。A、先副回路后主回路B、先主回路后副回路C、主、副回路同时投用D、只投用副回路
串级控制系统对于进入副回路扰动的克服能力较差。（）
串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对（）的影响。A、副回路、副变量B、副回路，主变量C、主回路，主变量D、主回路，副变量
串级控制系统副回路工作频率要求比主回路工作频率（）。A、高B、低C、稳定D、不变
串级控制系统中，主回路是一个定值控制系统，而副回路是一个随动控制系统。
级控制系统有主、副两个回路。主要的、严重的干扰应包括在（） A、 主回路 B、 副回路C、 主、副回路之外 D、 主、副回路均可
串级控制系统系统中存在的二次扰动来源于它的（）A、主回路B、副回路C、主副回路都有D、不能确定
串级控制系统中主回路的对象是（）A、主、副对象B、主对象C、副对象D、不确定
串级控制系统主回路一般是一个（）控制系统，副回路一般是一个随动控制系统。
串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少干扰对（）的影响A、副回路，副变量B、副回路，主变量C、主回路，主变量D、主回路，副变量
关于串级控制系统的描述，下述（）是正确的。A、主回路是定值系统，副回路是随动系统B、主回路是随动系统，副回路是定值系统C、主、副回路都是定值系统D、主、副回路都是随动系统
单选题级控制系统有主、副两个回路。主要的、严重的干扰应包括在（）A 主回路 B 副回路C 主、副回路之外 D 主、副回路均可
填空题串级控制系统中，副回路具有（）、（）、（）的特点，主回路起着（）、（）、（）的作用，主副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。
单选题串级控制系统系统中存在的一次扰动来源于它的（）A主回路B副回路C主副回路都有D不能确定
单选题串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对（）的影响。A 副回路，副变量 B 副回路，主变量 C 主回路，主变量 D 主回路，副变量
问答题串级控制系统中心副回路和主回路各起什么作用？为什么？
问答题对于串级控制系统，有主副两个控制回路，那个回路时间常数应小些，主副调节器分别应采用何种调节规律的调节器（即何种pid控制规律）？那个调节器实现定值控制？