FANUC机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。

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用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP.
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机器人UO[9]=ON表示机器人控制柜主板电池低电压报警，需要更换电池。
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逆向运行程序能连续运行。
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机器人去维修位程序中，要求焊**冷却水自动切断，并且在回原点后冷却水自动打开。
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USER用户坐标系只需检验方向。
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指令行插入、删除、复制等功能属于编辑界面中的EDCMD选项。
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机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。
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