机器人UO[9]=ON表示机器人控制柜主板电池低电压报警，需要更换电池。

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用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP.
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可以从TP示教器上的用户键执行宏指令.
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手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到PAUSE指令之前。
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机器人最多可以设置9个用户坐标系。
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机器人的急停按钮只有一个。
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MACRO为宏程序，不能在TP上创建。
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程序中等待指令WAIT可以通过逻辑运算符“or”和“and”将多个条件组合在一起，但是“or”和“and”不能再同一行使用。
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焊接机器人segment（63）代表机器人所有工作完成。
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程序编辑界面的EDCMD选项中，Replace的功能是替换指定的程序指令。
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