指令行插入、删除、复制等功能属于编辑界面中的EDCMD选项。

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当你开机时，同时按下PREV 和NEXT键，会进入Controlled Start界面。
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机器人UO[9]=ON表示机器人控制柜主板电池低电压报警，需要更换电池。
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SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。
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机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。
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程序中P[i]点位置的表示方法只有关节坐标系。
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机器人程序的停止包括报警停止和人为停止。
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程序中遇到不满足条件的等待语句时，无需人工干预，TP中会显示“TIME-WAIT TIMEOUT”报警。
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TP示教器屏幕上不能查看当前程序的运行状态。
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R[i]=（n）MOD（m）表示将两个值的商代入寄存器i。
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