机器人轴进行零点标定与否,对机器人的功能没有影响。() 此题为判断题(对，错)。
六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。 A.0轴B.1轴C.6轴D.附加轴
机器人零点丢失后会有什么后果( )。 A.仅能单轴运行B.仅能在规定路径上运行C.仅能用专用装置驱动D.机器人不能运动
变位机的运动由( )控制。 A.机器人外部轴第七轴B.PLC脉冲串C.PLC的IO点D.IO点
华数机器人六点法标定工具坐标系时,机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置,其中第四点以竖直方向接近于( )。 A.选定的固定点B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点
工具坐标系是以工具中心点作为零点,机器人的轨迹参照( )。 A.工件的中心点B.工具中心点C.基座的中心点D.外部轴的中心点
出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。 A.机器人底座中心B.机器人外部某一个点C.机器人六轴关节处D.机器人六轴法兰盘中心
在手动示教的过程中,发生奇异点,通过提高手动速率让机器人依据惯性越过奇异点。( ) 此题为判断题(对，错)。
机器人运行前,不需要进行轴零点校准。( ) 此题为判断题(对，错)。
ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。
机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。
缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。
通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。A、机器人轴B、基座轴C、工装轴
当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）A、使用附加运动指令B、将直线运动方式改为关节运动方式C、点动5轴关节，重新记录示教点，避免奇异点的出现
机器人机器人零点复位的常用方法有哪些？（）A、6轴零点复位法B、单轴零点复位法C、双轴零点复位法D、有MASTER数据备
在房间内如果扬声器的辐射方向于传声器的拾音方向接近时候,就会发生声反馈想象。
机器人的运动速度其实是指（）的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机
机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。
轴的工作转速不能和临界转速重合或接近，否则将会发生（）。
等截面圆轴受扭时，下列提法正确的是（）。A、最大切应力发生在圆轴周边上B、最大切应力发生在危险截面各点上C、最大切应力发生在轴线上D、最大切应力发生在最大扭矩所在横截面的圆轴周边各点上
判断题机车的轴重转移只会发生在单个转向架的各动轴之间。A对B错