单选题操自动舵时船舶出现明显对称S航迹，其故障原因是（）。A积分环节B微分环节C比例环节D舵角反馈环节

单选题
操自动舵时船舶出现明显对称S航迹，其故障原因是（）。
A

积分环节

B

微分环节

C

比例环节

D

舵角反馈环节

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能适应船舶运动特性和海况变化且减少操舵次数和舵角的自动舵称为_____。A.一般自动舱B.比例自动舵C.自适应自动舵D.航迹舵
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单选题当船舶航行到转向点前一定量时，航迹舵组件就均匀的指令新的指标航向到（）装置中，从而实现自动转向。A辨识；B航迹变换；C航向变换；D自动舵。
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单选题当船舶航行到转向点前一定量时，航迹舵即能根据转向点的位置等参数指令新的指标航向到（）装置中，从而实现自动转向。A航向变换B航迹变换C辨识D自动舵
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单选题能适应船舶运动特性和海况变化，可以减少操舵次数，减小舵角等的自动舵称为：（）A一般自动舵B比例自动舵C自适应自动舵D航迹舵
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