自动操舵中，微分舵起什么作用？微分舵失灵或设置过小时，船舶会呈现何种航行轨迹？（）A、制动舵角作用；S形航行轨迹B、制动舵角作用；直线航行轨迹C、消除航向静差；直线航行轨迹D、消除船舶摇摆；做圆周航行

自动操舵中，微分舵起什么作用？微分舵失灵或设置过小时，船舶会呈现何种航行轨迹？（）

  • A、制动舵角作用；S形航行轨迹
  • B、制动舵角作用；直线航行轨迹
  • C、消除航向静差；直线航行轨迹
  • D、消除船舶摇摆；做圆周航行

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船舶航行中在_____情况下才在舵机间使用应急操舵。A.自动操舵失灵B.随动操舵失灵C.自动舵和随动舵失灵D.驾驶室不能进行操舵控制
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船舶航行中，在_______情况下才在舵机间使用应急操舵？A.驾驶室不能进行操舵控制B.随动操舵失灵C.自动舵和随动操舵失灵D.自动操舵失灵
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根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般说来，控制方案最佳的是______。A.比例舵B.比例积分舵C.比例微分舵D.比例积分微分舵
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航行中的船舶，只有在（）的情况下，才能在舵机间使用应急舵。A、自动舵失灵B、随动舵失灵C、自动舵和随动舵失灵D、驾驶台不能进行舵控制
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航行中的船舶，位于驾驶台内的（）时，应使用应急舵。A、自动舵失灵B、随动舵失灵C、车钟装置发生故障D、自动舵和随动舵失灵
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船舶满载或航速较低在自动操舵航行时，比例舵的调整和微分舵的调整应如何进行？（）A、比例微分舵角要求较大设置B、比例微分舵角要求较小设置C、比例舵角大些，微分舵角小些D、比例舵角小些，微分舵角大些
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操自动舵时船舶出现往一侧的明显偏航，其故障原因是（）。A、积分环节B、微分环节C、比例环节D、舵角反馈环节
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自动舵航行状态下，当出现左右满舵，船舶呈大S形航行轨迹，说明故障原因？（）A、舵角反馈信号开路B、微分调节设置多大C、比例舵角设置过大D、偏航信号发生器故障
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操自动舵时船舶出现明显对称S航迹，其故障原因是（）。A、积分环节B、微分环节C、比例环节D、舵角反馈环节
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船舶发生舵失灵时，首先应（）。A、抛锚B、备车C、启用应急舵操舵系统D、悬挂舵机失灵信号
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除应急操舵外，随动操舵和自动操舵均出现舵角振荡现象，说明可能的故障原因？（）A、航向积分环节不起作用或控制继电器、电磁阀不能通电B、系统放大倍数太大或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞C、系统放大倍数太小或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞D、比例微分舵设置太大或放大器存在时滞
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在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。A、比例B、微分C、积分D、比例一微分
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单选题根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。A比例舵B比例积分舵C比例微分舵D比例积分微分舵
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单选题自动舵系统中，通常所说的纠偏舵、稳舵角或反舵角等均指（）舵的作用。A比例微分B微分C比例积分D积分
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单选题航行中的船舶，位于驾驶台内的（）时，应使用应急舵。A自动舵失灵B随动舵失灵C车钟装置发生故障D自动舵和随动舵失灵
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单选题自动舵系统中，（）调节规律可以产生自动“压舵”作用。A比例B微分C积分D差分
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单选题自动舵航行状态下，当出现左右满舵，船舶呈大S形航行轨迹，说明故障原因？（）A舵角反馈信号开路B微分调节设置多大C比例舵角设置过大D偏航信号发生器故障
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单选题偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。A比例舵B比例-微分舵C比例-微分-积分舵D比例-积分
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单选题偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。A比例舵B比例-微分舵C比例-微分-积分舵D比例-积分
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单选题除应急操舵外，随动操舵和自动操舵均出现舵角振荡现象，说明可能的故障原因？（）A航向积分环节不起作用或控制继电器、电磁阀不能通电B系统放大倍数太大或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞C系统放大倍数太小或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞D比例微分舵设置太大或放大器存在时滞
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单选题某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。A比例项B积分项C微分项D比例、积分两项共同作用
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单选题航行中的船舶，只有在（）的情况下，才能在舵机间使用应急舵。A自动舵失灵B随动舵失灵C自动舵和随动舵失灵D驾驶台不能进行舵控制
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单选题在下列几种自动舵中航向稳定性最好的是（）A比例舵；B比例-微分舵；C比例-微分-积分舵；D比例-积分舵。
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单选题船舶发生舵失灵时，首先应（）。A抛锚B备车C启用应急舵操舵系统D悬挂舵机失灵信号
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单选题在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。A比例B微分C积分D比例一微分
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单选题在比例—微分自动舵中，为克服风流或螺旋桨不对称等原因产生的恒值干扰作用而设置的人为调节是：（）A比例调节B灵敏度调节C反舵角调节D压舵调节
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单选题自动操舵中，微分舵起什么作用？微分舵失灵或设置过小时，船舶会呈现何种航行轨迹？（）A制动舵角作用；S形航行轨迹B制动舵角作用；直线航行轨迹C消除航向静差；直线航行轨迹D消除船舶摇摆；做圆周航行
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