动力学反问题是已知机构的()，求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。A、运动状态B、运动状态和工作阻力C、工作阻力D、运动状态或工作阻力

动力学反问题是已知机构的()，求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。

A、运动状态

B、运动状态和工作阻力

C、工作阻力

D、运动状态或工作阻力

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以下动力特性相互联系着得是()。A、摆动力矩B、摆动力C、输入转矩D、运动副反力
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动力学正问题是给定机器的输入转矩和工作阻力，求解机器的()。A、实际运动规律B、运动状态C、理想运动规律D、速度表达式
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综合平衡不仅考虑机构在机座上的平衡，同时也考虑运动副动压力的平衡和输入转矩的平衡。()
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综合平衡不仅考虑机构在机座上的平衡，同时也考虑到()和()的平衡。A、运动副动压力B、输入转矩C、速度D、加速度
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搜索问题是指已知问题的初始状态和目标状态，求解一个________使得问题能从初始状态转移到目标状态。
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为了便于分析，通常不考虑构件的外形、运动副的实际结构，而用简单的线条和规定的符号表示构件和运动副，并按一定的比例画出各运动副间的相对运动关系的简图称为机构运动简图。
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在研究机构的运动时，可以撇开构件、运动副的外形和具体构造，而按一定比例定出各运动副的位置，并只用代表构件的线条和规定的运动副符号绘制出表示机构结构和运动特征的简单图形。称为________A．结构示意图B．机构示意图C．结构简图D．机构运动简图
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为了便于分析，通常不考虑构件的外形、运动副的实际结构，而用简单的线条和规定的符号表示构件和运动副，并按一定的比例画出各运动副间的相对运动关系的简图称为机构运动简图。（）
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机构运动是由原动件运动规律、运动副类型和机构运动尺寸决定，而与构件外形（高副除外）、断面尺寸、组成零件数目及其固连方式等无关。
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