串联机器人的执行机构一般由机座、手臂、手腕、前端执行器和移动装置组成。() 此题为判断题(对，错)。
空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照( )的坐标系。A.工作现场基面B.机器人机座C.机器人指定构件D.空间任意一点
机械式夹持器是工业机器人机械系统中( )的一种类型。A.手腕B.手臂C.末端执行器D.机座
工业机器人的机械系统主要由( )、手腕、手臂和机座等构成。
机器人动力学是机器人()的基础。A、结构设计B、操作机设计C、控制器设计D、动态性能分析
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为( )。 A.机座B.手腕C.机身D.关节
机器人机座的作用是支承着机器人自身重量及作业时的负载。( ) 此题为判断题(对，错)。
()是与机器人设计、制造、应用相关的科学,又称机器人技术或机器人工程学。
治疗室的设计要求机座外壳距离墙壁应有多大的空间（）？A、0.5米B、0.8米C、1米D、1.5米E、2米
空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。A、工作现场基面B、机器人机座C、机器人指定构件D、空间任意一点
机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。A、手腕B、手臂C、末端执行器D、机座
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、机座B、机器人腕部C、手指指尖D、关节驱动器轴上
发电机的机座作用是（），要求具有（），具有（），常见的机座形式有（）、（）、（）、（）、（）。
工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座
问答题在机械制造系统中工业机器人的选择与布局设计原则是什么？
单选题PUMA是什么类型的机器人（）。A拟人机器人B军事机器人C工业机器人D星球探险车
问答题机器人的三原则是什么？我国科学家对机器人的定义是什么？
单选题ASIMO是什么类型的机器人（）。A拟人机器人B焊接机器人C搬运机器人D星球探险车
多选题根据装载的位置不同，机器人力觉传感器通常可分为以下几类（）。A装在关节驱动器上的力觉传感器，称为关节力传感器B装在末端执行器和机器人最后一个关节之间的力觉传感器，称为腕力传感器C装在机座上的力觉传感器，称为机座力传感器D装在机器人手指关节上（或指上）的力觉传感器，称为指力传感器
单选题称为机器人机械本体，也可称为主机的是（）A手臂B末端执行器C机座D操作机
问答题在进行家庭智能终端机器人的外形设计时的基本要求是什么？
单选题称为机器人机械本体，也称为主体的是（）。A手臂B末端执行器C机座D操作机