问答题机器人手腕的设计要求是什么?

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机器人手腕的设计要求是什么?

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机器人手腕的大小和重量是手腕设计时要考虑的关键问题,要紧凑的结构,合理的自由度。() 此题为判断题(对,错)。

串联机器人的执行机构一般由机座、手臂、手腕、前端执行器和移动装置组成。() 此题为判断题(对,错)。

工业机器人的机械系统主要由( )、手腕、手臂和机座等构成。

机器人动力学是机器人()的基础。A、结构设计B、操作机设计C、控制器设计D、动态性能分析

在机器人操作中,决定姿态的是()。 A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕

工业机器人设计时要求腕部能实现( )个坐标轴的运动 A1B2C3D4

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为( )。 A.机座B.手腕C.机身D.关节

工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。 A.机械手B.手臂末端C.手臂D.行走部分

TCP表示工业机器人手腕上工具的( ),用来反映工具的坐标值。 A.中心点B.附加点C.上方点D.碰撞点

()是与机器人设计、制造、应用相关的科学,又称机器人技术或机器人工程学。

你知道扛枪上战场的机器人SWORDS的前身是什么吗?()A、侦查机器人B、月球车C、排爆机器人

简述机器人进化是什么?

机械式夹持器是工业机器人机械系统中()的一种类型。A、手腕B、手臂C、末端执行器D、机座

工业机器人的()直接与工件接触。A、手指B、手腕C、关节D、手臂

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