单选题0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（ ）A有差系统；稳态误差减小B有差系统；稳态误差增大C有差系统；稳态误差不变D无差系统；稳态误差为零
单选题
0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（ ）
A
有差系统；稳态误差减小
B
有差系统；稳态误差增大
C
有差系统；稳态误差不变
D
无差系统；稳态误差为零
参考解析
解析：
0型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其稳态误差大小为1/（1＋K），所以0型系统对单位阶跃输入是有差系统。因此可以通过增大开环放大系数K使稳态误差减小，但不能消除；而减小开环放大系数K，则会使系统稳态误差增大。
0型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其稳态误差大小为1/（1＋K），所以0型系统对单位阶跃输入是有差系统。因此可以通过增大开环放大系数K使稳态误差减小，但不能消除；而减小开环放大系数K，则会使系统稳态误差增大。
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