填空题双闭环调速系统的起动过程分为三个阶段，分别是电流上升阶段、恒流升速阶段以及（）阶段，在恒流升速阶段中，转速调节器是饱和填饱和或不饱和）的。
填空题
双闭环调速系统的起动过程分为三个阶段，分别是电流上升阶段、恒流升速阶段以及（）阶段，在恒流升速阶段中，转速调节器是饱和填饱和或不饱和）的。
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转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中,两个调节器的关系为()。 A.ASR和ASR均饱和限幅输出B.ASR不饱和，ACR饱和限幅输出C.ASR饱和限幅输出，ACR不饱和D.ASR和ACR均不饱和
在双闭环系统大信号作用下启动过程中的恒流升速阶段中，关于速度调节器ST和电流调节器LT的情形，描述错误的是（）。A、ST饱和，LT不饱和B、ST饱和，LT工作在线性状态C、ST工作在线性状态，LT工作在非线性状态D、ST不起调节作用，LT起调节作用
多选题采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调速系统，关于空载起动过程，正确的有：（）A起动可分三个阶段；B加速阶段基本是匀加速运动；C加速阶段里，速度调节器饱和；D速度调节阶段，速度调节器退饱和。
问答题转速、电流双闭环可逆直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？