试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。
试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。
相关考题：
双闭环直流调速系统,一般来说,双闭环调速系统具有比较满意的动态性能。对于调速系统,最重要的动态性能是抗扰性能。主要是()。 A.传感器误差B.抗负载扰动和抗电网电压扰动C.参数变化D.给定变化
多选题采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调速系统，关于空载起动过程，正确的有：（）A起动可分三个阶段；B加速阶段基本是匀加速运动；C加速阶段里，速度调节器饱和；D速度调节阶段，速度调节器退饱和。
填空题双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段，I是（）、II是（）、III是（）。