什么是比例-微分舵？它是怎样迅速使S航迹的振幅衰减到零的？
什么是比例-微分舵？它是怎样迅速使S航迹的振幅衰减到零的？
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自动操舵方式特点是______。A.船舶不再出现S航迹，直线运行B.只能减小S航迹的振幅，但不可能消除C.减轻工作人员的劳动强度，但增加了S航迹的振幅D.如果系统的灵敏度太高，在大风浪的天气里，舵机投入次数太少，S航迹振幅加大
船舶满载或航速较低在自动操舵航行时，比例舵的调整和微分舵的调整应如何进行？（）A、比例微分舵角要求较大设置B、比例微分舵角要求较小设置C、比例舵角大些，微分舵角小些D、比例舵角小些，微分舵角大些
自动操舵中，微分舵起什么作用？微分舵失灵或设置过小时，船舶会呈现何种航行轨迹？（）A、制动舵角作用；S形航行轨迹B、制动舵角作用；直线航行轨迹C、消除航向静差；直线航行轨迹D、消除船舶摇摆；做圆周航行
单选题使用航迹舵时，若船舶航行在计划航线的±dmax位置偏移限制值以外，就认为航迹舵（）保持航迹，（）处理。A能自动，不需进行任何B不能自动，需驾驶员进行人工C能自动，不需航迹舵组件D不能自动，需航迹舵组件
单选题自动操舵方式特点是（）。A船舶不再出现S航迹，直线运行B只能减小S航迹的振幅，但不可能消除C减轻工作人员的劳动强度，但增加了S航迹的振幅D如果系统的灵敏度太高，在大风浪的天气里，舵机投入次数太少，S航迹振幅加大
单选题自动操舵中，微分舵起什么作用？微分舵失灵或设置过小时，船舶会呈现何种航行轨迹？（）A制动舵角作用；S形航行轨迹B制动舵角作用；直线航行轨迹C消除航向静差；直线航行轨迹D消除船舶摇摆；做圆周航行
单选题操自动舵时船舶出现明显对称S航迹，其故障原因是（）。A积分环节B微分环节C比例环节D舵角反馈环节