单选题能适应船舶运动特性和海况变化，且减少操舵次数和舵角的自动舵称为（）。A一般自动舱B比例自动舵C自适应自动舵D航迹舵
单选题
能适应船舶运动特性和海况变化，且减少操舵次数和舵角的自动舵称为（）。
A
一般自动舱
B
比例自动舵
C
自适应自动舵
D
航迹舵
参考解析
解析：
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船舶旋回运动中，______。A.有效舵角比几何舵角小，且漂角越大有效舵角越小B.有效舵角比几何舵角小，且漂角越大有效舵角越大C.有效舵角比几何舵角大，且漂角越大有效舵角越大D.有效舵角比几何舵角大，且漂角越大有效舵角越小
船舶满载或航速较低在自动操舵航行时，比例舵的调整和微分舵的调整应如何进行？（）A、比例微分舵角要求较大设置B、比例微分舵角要求较小设置C、比例舵角大些，微分舵角小些D、比例舵角小些，微分舵角大些
自动操舵中，微分舵起什么作用？微分舵失灵或设置过小时，船舶会呈现何种航行轨迹？（）A、制动舵角作用；S形航行轨迹B、制动舵角作用；直线航行轨迹C、消除航向静差；直线航行轨迹D、消除船舶摇摆；做圆周航行
在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。A、滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、TB、滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令C、消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、TD、消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令
船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）A、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号B、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号C、航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号D、航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
单选题操纵满载船舶和操纵轻载船舶比较，下列说法正确的是（）。A操纵满载船舶宜早用舵，早回舵，所用舵角较轻载时小B操纵满载船舶宜早用舵，早回舵，所用舵角较轻载时大C操纵满载船舶宜迟用舵，迟回舵，所用舵角较轻载时大D操纵满载船舶和操纵轻载船舶特性一样
单选题船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）A航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号B航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号C航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号D航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
单选题自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。A通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数B自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制C自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变D该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高
单选题从节能的角度来考虑，一般自动舵的不足之处是（）。 ①舵上各调节是人工调节修正； ②用舵角精度差，操舵次数多； ③船舶阻力加大； ④导致主机转速上升。A①②③对B②③④对C①③④对D①②④对
单选题与普通自动舵相比，自适应自动舵的优点有：（） ①、可减少操舵次数；②、操舵舵角减小；③、燃油消耗量减少A①、②B②、③C①、③D①、②、③