在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。A、滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、TB、滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令C、消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、TD、消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令
在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。
- A、滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、T
- B、滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令
- C、消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、T
- D、消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令
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相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。A、可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B、可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C、可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D、可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
自适应自动舵系统中，采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制部分，下列对该控制部分的描述中不正确的是（）。A、分为最优计算器和最优控制器两部分B、通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益C、最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益，可获得最佳的舵角指令D、最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器
船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量，提供这些信号参量的设备有哪些？（）A、电罗经、GPS、气象传真机、舵角反馈装置B、电罗经、GPS、计程仪、舵角给定装置C、电罗经、GPS、计程仪、舵角反馈装置D、磁罗经、GPS、电子海图、舵角反馈装置
船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）A、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号B、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号C、航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号D、航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
船舶旋回运动中，舵力会有所下降，原因是（）。A、有效舵角小于机械舵角，漂角越大有效舵角越小B、有效舵角小于机械舵角，漂角越大有效舵角越大C、有效舵角大于机械舵角，漂角越大有效舵角越大D、有效舵角大于机械舵角，漂角越大有效舵角越小
单选题自适应自动舵系统中，采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制部分，下列对该控制部分的描述中不正确的是（）。A分为最优计算器和最优控制器两部分B通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益C最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益，可获得最佳的舵角指令D最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器
单选题船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量，提供这些信号参量的设备有哪些？（）A电罗经、GPS、气象传真机、舵角反馈装置B电罗经、GPS、计程仪、舵角给定装置C电罗经、GPS、计程仪、舵角反馈装置D磁罗经、GPS、电子海图、舵角反馈装置
单选题相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。A可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
单选题船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）A航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号B航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号C航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号D航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
单选题船舶旋回运动中，舵力会有所下降，原因是（）。A有效舵角小于机械舵角，漂角越大有效舵角越小B有效舵角小于机械舵角，漂角越大有效舵角越大C有效舵角大于机械舵角，漂角越大有效舵角越大D有效舵角大于机械舵角，漂角越大有效舵角越小
单选题自校正式自适应自动舵可以自行获取船舶运动模型中的参数，下列对其船舶动态参数估计的描述中不正确的是（）。A该估计部分常采用扩展的卡尔曼滤波器的形式B需要先根据船舶的固有参数建立起数学模型C估算结果包括船舶在某一舵角下的船首方向和转船角速度D该估算是通过运算电路来完成的
单选题在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。A滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、TB滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令C消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、TD消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令