单选题相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。A可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
单选题
相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。
A
可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得
B
可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得
C
可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号
D
可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
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相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。A、可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B、可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C、可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D、可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
下述哪一条描述的是相敏整流电路的特征？（）A、相敏整流电路输出交流信号的极性和幅值，分别反映自整角机输出的交流信号的相位和幅值，即反映船舶偏航或舵角的方向和大小B、相敏整流电路输出直流信号的极性和幅值，分别反映自整角机输出的交流信号的幅值和相位，即反映船舶偏航或舵角的大小和方向C、相敏整流电路输出直流信号的极性和幅值，分别反映自整角机输出的交流信号的相位和幅值，即反映船舶偏航或舵角的方向和大小D、相敏整流电路输出直流信号的极性和幅值，分别反映自整角机输出的直流信号的相位和幅值，即反映船舶偏航或舵角的方向和大小
对船舶自动舵控制线路舵角反馈系统中相敏整流电路的错误描述是（）。A、输出信号反映实际舵角与舵令角的偏差大小和方向B、输出信号经放大后，用于控制舵机的动作C、在操自动舵时，反映实际舵角与调节电路输出的偏舵角的偏差D、一般常采用PID运算电路的形式
操纵满载船舶和操纵轻载船舶比较，下列说法正确的是（）。A、操纵满载船舶宜早用舵，早回舵，所用舵角较轻载时小B、操纵满载船舶宜早用舵，早回舵，所用舵角较轻载时大C、操纵满载船舶宜迟用舵，迟回舵，所用舵角较轻载时大D、操纵满载船舶和操纵轻载船舶特性一样
船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量，提供这些信号参量的设备有哪些？（）A、电罗经、GPS、气象传真机、舵角反馈装置B、电罗经、GPS、计程仪、舵角给定装置C、电罗经、GPS、计程仪、舵角反馈装置D、磁罗经、GPS、电子海图、舵角反馈装置
在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。A、滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、TB、滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令C、消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、TD、消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令
船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）A、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号B、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号C、航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号D、航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
单选题船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量，提供这些信号参量的设备有哪些？（）A电罗经、GPS、气象传真机、舵角反馈装置B电罗经、GPS、计程仪、舵角给定装置C电罗经、GPS、计程仪、舵角反馈装置D磁罗经、GPS、电子海图、舵角反馈装置
单选题船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）A航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号B航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号C航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号D航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
单选题对船舶自动舵控制线路舵角反馈系统中相敏整流电路的错误描述是（）。A输出信号反映实际舵角与舵令角的偏差大小和方向B输出信号经放大后，用于控制舵机的动作C在操自动舵时，反映实际舵角与调节电路输出的偏舵角的偏差D一般常采用PID运算电路的形式
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