单选题某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。AP舵BPI舵CPD舵DPID舵
单选题
某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。
A
P舵
B
PI舵
C
PD舵
D
PID舵
参考解析
解析：
暂无解析
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相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。A、可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B、可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C、可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D、可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）A、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号B、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号C、航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号D、航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
舵角指示器是船舶操控中使用的重要仪表，当其出现故障时应检查的部件不包括（）。A、舵机舱舵角发送自整角机B、指示器内部舵角接收自整角机C、舵机舱电阻滑片式舵角反馈机构D、装置控制电源（一般在驾驶台集中开关板内）
液压舵校验舵角的目的是（）。A、保证舵机构正常工作，实现操舵角正常B、实现转舵角、操舵角、指示舵角三者一致C、协调追随机构和转舵机构的工作，实现操舵角正常D、使远操机构、追随机构和转舵机协调动作，实现操舵角正常
单选题舵角指示器是船舶操控中使用的重要仪表，当其出现故障时应检查的部件不包括（）。A舵机舱舵角发送自整角机B指示器内部舵角接收自整角机C舵机舱电阻滑片式舵角反馈机构D装置控制电源（一般在驾驶台集中开关板内）
单选题船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）A航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号B航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号C航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号D航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
单选题自动舵系统中，微分调节规律的舵令是按（）给出的。A偏舵角的大小B偏航角的大小C偏舵角的变化率D偏航角的变化率