单选题自校正式自适应自动舵可以自行获取船舶运动模型中的参数，下列对其船舶动态参数估计的描述中不正确的是（）。A该估计部分常采用扩展的卡尔曼滤波器的形式B需要先根据船舶的固有参数建立起数学模型C估算结果包括船舶在某一舵角下的船首方向和转船角速度D该估算是通过运算电路来完成的
单选题
自校正式自适应自动舵可以自行获取船舶运动模型中的参数，下列对其船舶动态参数估计的描述中不正确的是（）。
A
该估计部分常采用扩展的卡尔曼滤波器的形式
B
需要先根据船舶的固有参数建立起数学模型
C
估算结果包括船舶在某一舵角下的船首方向和转船角速度
D
该估算是通过运算电路来完成的
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自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。A、自适应最优控制器B、自适应的卡尔曼滤波C、自适应PID控制D、自适应船舶数学模型
相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。A、可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B、可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C、可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D、可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
自校正式自适应自动舵可以自行获取船舶运动模型中的参数，下列对其船舶动态参数估计的描述中不正确的是（）。A、该估计部分常采用扩展的卡尔曼滤波器的形式B、需要先根据船舶的固有参数建立起数学模型C、估算结果包括船舶在某一舵角下的船首方向和转船角速度D、该估算是通过运算电路来完成的
在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。A、滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、TB、滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令C、消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、TD、消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令
单选题相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。A可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
单选题自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。A自适应最优控制器B自适应的卡尔曼滤波C自适应PID控制D自适应船舶数学模型
单选题自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。A通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数B自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制C自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变D该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高
单选题自适应自动舵系统为保证最优控制需要获取的船舶参数中，一般不包括（）。A船舶的航速B船舶的吃水情况C船舶的偏航角及偏航速度D船舶电网的负荷情况