机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。
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相关考题：
直接补偿条件指令改变位置信息，是通过直接在位置寄存器中指定的补偿数值实现的，不使用在OFFSET CONDITION(补偿条件)指令中指定的补偿条件。
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