卓仑偏航驱动器采用的偏航电机制动器的力矩为（），随制动器间隙增大，制动器力矩将（），减小的原因是制动片的推力弹簧型变量变小，此处对应的一个基本定律为（）。
卓仑偏航驱动器采用的偏航电机制动器的力矩为（），随制动器间隙增大，制动器力矩将（），减小的原因是制动片的推力弹簧型变量变小，此处对应的一个基本定律为（）。
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偏航制动控制回路功能（）A、液压系统偏航控制回路主要通过提供和释放工作压力控制偏航制动器（5）的制动和释放.偏航制动器是活塞式，作用在塔顶的刹车盘上，在风机正常运行及机组停机时，制动器处在最大压力下，阻止机舱的转动B、在机组偏航对风、偏航侧风时，液压系统将偏航制动器压力释放，但同时保证偏航制动器内留有较小的制动压力存在，使偏航驱动系统在较小阻力下工作，保证机组偏航时整机平稳无冲击，此部分功能通过系统偏航控制回路中换向阀（12.2）及溢流阀（12.4）的工作来实现C、当需要解缆时，液压系统将偏航制动器压力完全卸掉，以防止在较长的一段时间内偏航制动器摩擦片不必要的磨损，此部分功能通过系统偏航控制回路中换向阀（12.1）的工作来实现D、当需要进入轮毂进行维护，检修时，首先使机组顺桨停机，然后对转子进行锁定，转子制动器在转子锁定过程中起到对转子进行刹车的作用，当转子锁定后，转子制动器不再工作.此部分功能通过系统转子制动控制回路中换向阀（9.1）的工作来实现
填空题机组的偏航制动器的释放是通过电磁阀（）使偏航制动器压力降为（）bar，保证平稳偏航动作.