当机器安全门打开，程序将为（）状态，当调节阀膜片漏时，机器将为（）状态，当机器超载时，程序降至（）
当机器安全门打开，程序将为（）状态，当调节阀膜片漏时，机器将为（）状态，当机器超载时，程序降至（）
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IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）B、紧急停止机器人，并抱闸C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停D、伺服系统电源关闭
冷却水压力低机器将（）主空气压力低机器将（）生产时无菌室门打开机器将（）夹爪超载机器将（）吸气阀位置不正确机器将（）横封高频感应加热器报警机器将（）调节阀报警机器将（）双氧水罐液位低如（）分不采取行动、则机器暂停。
填空题冷却水压力低机器将（）主空气压力低机器将（）生产时无菌室门打开机器将（）夹爪超载机器将（）吸气阀位置不正确机器将（）横封高频感应加热器报警机器将（）调节阀报警机器将（）双氧水罐液位低如（）分不采取行动、则机器暂停。
多选题下面是关于五种停机方式的解释正确的是（）。A生产中，当打开无菌仓的门，机器会排空B生产过程中，终端堵包时，机器会安全停机C生产中，按程序上会发生生产完成停机D当人身和设备将要发生重大事故时，应迅速进行紧急停机
单选题下种关于停机方式的解释正确的是（）.A生产中，当打开无菌仓的门，机器会排空B喷雾结束后摇车，机器会降到步骤零C生产中，按程序上会发生生产停机，两分钟后排空D当人身和设备将要发生重大事故时，应迅速进行安全停机