IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）B、紧急停止机器人，并抱闸C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停D、伺服系统电源关闭
IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）
- A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）
- B、紧急停止机器人，并抱闸
- C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停
- D、伺服系统电源关闭
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以下说法正确的是（）A、UI[1]IMSTP：紧急停机信号正常状态为ONB、UI[2]Hold：暂停信号正常状态为ONC、UI[3]SFSPD://安全速度信号正常状态为OND、UI[4]CycleStop：周期停止信号正常状态为ON
关于机器人报警的重要程序，下面描述正确的是（）A、STOP报警中断或者强制结束程序执行，会使机器人断开伺服电源、瞬间停止，大多是由于硬件异常造成的。B、SYSTEM报警，通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。C、SEVRO报警中断程序执行，使机器人运动在减速后停止。D、.PAUSE报警，中断程序执行，使机器人在完成动作后停止。
下列关于机器人生产运行描述错误的有（）A、在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态C、当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用
自动控制系统的功能键及其具体作用是什么，正确的是（）A、置零：程序从头开始B、暂停：变压吸附过程停止，并保持原有状态C、步进：变压吸附程序切换在下一步位D、自检：输出信号切断，所有程控阀关闭，程序运行，但无信号输入手动/自动：手动、自动切换
当执行M02指令时，机床（）。A、进给停止、冷却液关闭、主轴不停B、主轴停止、进给停止、冷却液关闭，但程序可以继续执行C、主轴停止、进给停止、冷却液未关闭、程序返回至开始状态D、主轴停止、进给停止、冷却液关闭、程序结束
当接收到紧急关停信号后，PLC将执行（）程序A、使所有马达停止，使所有控制器输出为零，使所有阀门关闭，使程序处于预启动状态，确认所有数据已记录，DCS准备断电；保持30分钟，断开DCS的输入电源B、使所有马达停止，使所有阀门关闭，使程序处于预启动状态，确认所有数据已记录，DCS准备断电；保持30分钟，断开DCS的输入电源C、使所有马达停止，使所有控制器输出为零，使所有阀门关闭，使程序处于预启动状态，确认所有数据已记录，断开DCS的输入电源D、使所有马达停止，使所有控制器输出为零，使所有阀门关闭，确认所有数据已记录，DCS准备断电；保持30分钟，断开DCS的输入电源
发生中断时，在处理机上正在运行的程序暂停执行，程序的暂停点称为（）。