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单选题
用于间接传动的齿轮减速装置，因结构形式不同其特点不同，下列正确的是（）
A
异心齿轮减速器传动装置结构简单、占机舱面积小
B
同心齿轮减速器传动装置由于增加过桥齿轮，所以传动效率高，成本低
C
行星齿轮减速器传动装置由于减速比取决于行星齿轮的齿数，结构简单
D
恒速齿轮减速器传动装置是通过液压马达和齿轮的组合来实现输出的恒速
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解析：
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