在多旋翼控制机器人底层控制回路中，姿态控制应处于位置控制的内环。
在多旋翼控制机器人底层控制回路中，姿态控制应处于位置控制的内环。
参考答案和解析
这样便于飞控手更好判断飞行位置和速度;地球固联坐标系下的表示与 GPS 定位系统一致
相关考题：
在主控制室内控制的断路器当采用音响监视控制回路时，一般为单灯接线，应满足 的要求有（ ）.A.断路器的控制回路用中间继电器监视； B.断路器的位置由控制开关的手柄位置来表示；C.控制开关手柄内应有信号灯；D.信号灯在断路器与控制开关位置对应时燃亮。
在具有电气-机械防跳的断路器控制、信号回路中，绿灯发平光表示（）。A断路器处于合闸位置、监视跳闸回路和控制电源完好的作用B断路器处于跳闸位置、监视合闸回路和控制电源完好的作用C断路器处于闭锁信号状态、监视合闸回路和控制电源完好的作用D断路器处于发信号状态、监视跳闸回路和控制电源完好的作用
下列回路中，属于气动控制基本回路的是（）。A、增压回路、平衡回路、节流调速回路B、换向回路、速度控制回路、安全保护回路C、增速回路、方向控制回路、节能调速回路D、位置控制回路、自动往复回路、同步与延时回路
内回路根据外回路计算的飞机目标参数及飞机实际运动参数来（）.A、控制飞机质心的轨迹运动，因此称为控制回路。B、控制飞机的姿态运动，因此称为控制回路。C、控制和操纵飞机的姿态运动，因此亦称为稳定回路。D、控制飞机质心的轨迹运动，因此亦称为稳定回路。
音响监视的断路器控制和信号回路，原处于热备用的断路器自动合闸时（）。A、控制开关手柄在合闸位置，指示灯发平光B、控制开关手柄在跳闸位置，指示灯发闪光C、控制开关手柄在合闸位置，指示灯发闪光D、控制开关手柄在跳闸位置，指示灯发平光
在主控制室内控制的断路器，当采用灯光监视控制回路时，一般为单灯接线，应满足的要求有（）。A、断路器的控制回路用中间继电器监视B、断路器的位置由控制开关的手柄位置来表示C、控制开关手柄内应有信号灯D、信号灯在断路器与控制开关位置对应时亮
多选题在主控制室内控制的断路器，当采用灯光监视控制回路时，一般为单灯接线，应满足的要求有（）。A断路器的控制回路用中间继电器监视B断路器的位置由控制开关的手柄位置来表示C控制开关手柄内应有信号灯D信号灯在断路器与控制开关位置对应时亮
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。