自由度是指机器人具有的独立运动的数目,一般包括末端操作器的自由度。() 此题为判断题(对，错)。
设机构中的活动构件数位6，含低副数目为2，含高副数目为3，则构件的自由度数为()。A、10B、11C、12D、13
两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。 ( )
组成机构的构件中,按照给定的运动规律做独立运动的构件称为()。 A、零件B、从动件C、主动件D、机架
当两个构件通过运动副联接，任一个构件的运动受到限制，从而使自由度减少，这种限制就称为（）。
机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。A对B错
局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。A对B错
机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。
混凝土出现裂缝之前，构件所具有的刚度称为第一阶段刚度
构件所具有的（）的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有3个自由度。
自由度是构件相对于定坐标系可能有的独立运动的数目。
机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为：（）。
局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。
构件的自由度是指（）。A、自由运动的构件数目B、运动副的数目C、构件所具有的独立运动的数目D、确定构件位置所需要的独立参变量的数目
两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为（），它产生一个约束，而保留了两个自由度。
机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为（）
单选题设机构中的活动构件数位6，含低副数目为2，含高副数目为3，则构件的自由度数为（）。A10B11C12D13
判断题局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。A对B错
填空题构件组成运动副后，独立运动受到限制，这种限制称为（）。
填空题机械中凡不影响主动件和输出件运动传递关系的个别构件的独立运动自由度，则称为（）。
单选题机构具有确定性运动的条件是（）A活动构件的数目=主动件数目B机构自由度=主动件数目C机构自由度=0D机构自由度主动件数目E机构自由度主动件数目
填空题确定构件位置的独立运动参数的数目称为构件的（）
单选题平面机构自由度计算公式F=3n-2PL-PH，其中n表示（）A活动构件的数目B低副数目C高副数目D机构所有构件数目
填空题机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为：（）。