自由度是指机器人具有的独立运动的数目,一般包括末端操作器的自由度。() 此题为判断题(对，错)。
机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目( )主动件数目、 A等于B大于C小于D大于等于
机构具有确定运动的条件是：机构的自由度等于原动件的数目。()
机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。A对B错
机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。
机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
机构具有确定运动的条件是机构的自由度数目必须大于零。
限制工件自由度的数目少于加工要求所必须限制自由度的数目时称为（）定位.A、不完全B、完全C、欠
自由度是构件相对于定坐标系可能有的独立运动的数目。
满足以下（）条件时，机构即具有确定运动。A、原动件数目与机构自由度相等B、原动件为曲柄C、自由度大于等于0D、自由度大于等于1
当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。A、小于B、等于C、大于D、大于或等于
机构出现运动不确定或卡死现象的条件有（）A、原动件数目等于机构自由度数目B、原动件数目小于机构自由度数目C、原动件数目大于机构自由度数目D、原动件数目等于1E、机构自由度数目等于1
在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。A、小于B、等于C、大于
构件的自由度是指（）。A、自由运动的构件数目B、运动副的数目C、构件所具有的独立运动的数目D、确定构件位置所需要的独立参变量的数目
机构具有确定运动的条件是机构的自由度（）零，原动件数目（）自由度。
若机构原动件数目与机构自由度相等，则机构的运动一定是确定的。
机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（）的数目。A、从动件B、机构自由度C、运动副
机构具有确定相对运动的条件是（）A、机构的自由度数目等于主动件数目B、机构的自由度数目大于主动件数目C、机构的自由度数目小于主动件数目D、机构的自由度数目大于等于主动件数目
下述说法正确的是（）。A、质点系有几个虚位移就有几个自由度B、质点系有几个约束方程就有几个自由度C、质点系有几个约束方程就减少几个自由度D、质点系有三个自由度
机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。
填空题要使机构能够运动，则机构的自由度数目必须大于或等于（）。
单选题机构具有确定性运动的条件是（）A活动构件的数目=主动件数目B机构自由度=主动件数目C机构自由度=0D机构自由度主动件数目E机构自由度主动件数目
填空题机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。
单选题机构具有确定相对运动的条件是（）。A机构的自由度数目等于主动件数目B机构的自由度数目大于主动件数目C机构的自由度数目小于主动件数目D机构的自由度数目大于等于主动件数目
单选题平面机构自由度计算公式F=3n-2PL-PH，其中n表示（）A活动构件的数目B低副数目C高副数目D机构所有构件数目
单选题A-2-4-04-3-2、机构具有确定相对运动的条件是（）。A机构的自由度数目等于主动件数目B机构的自由度数目大于主动件数目C机构的自由度数目小于主动件数目D机构的自由度数目大于等于主动件数目