自由度自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端操作器的开合自由度。() 此题为判断题(对，错)。
自由度是指机器人具有的独立运动的数目,一般包括末端操作器的自由度。() 此题为判断题(对，错)。
自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()
设机构中的活动构件数位6，含低副数目为2，含高副数目为3，则构件的自由度数为()。A、10B、11C、12D、13
运动链能够成为机构的条件是,运动链相对于机架的自由度大于零,且等于原动件的数目。() 此题为判断题(对，错)。
机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。A对B错
局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。A对B错
机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。
在动力计算中，集中质量的数目与体系自由度数的关系是：（）A、总是相等B、不一定相等C、质点数目总是多于自由度数目D、质点数目总是少于自由度数目
构件所具有的（）的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有3个自由度。
机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为：（）。
局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。
构件的自由度是指（）。A、自由运动的构件数目B、运动副的数目C、构件所具有的独立运动的数目D、确定构件位置所需要的独立参变量的数目
机构具有确定相对运动的条件是（）A、机构的自由度数目等于主动件数目B、机构的自由度数目大于主动件数目C、机构的自由度数目小于主动件数目D、机构的自由度数目大于等于主动件数目
单选题设机构中的活动构件数位6，含低副数目为2，含高副数目为3，则构件的自由度数为（）。A10B11C12D13
判断题局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。A对B错
填空题机构的自由度就是整个机构相对于（）的独立运动数。
填空题机械中凡不影响主动件和输出件运动传递关系的个别构件的独立运动自由度，则称为（）。
单选题机构具有确定性运动的条件是（）A活动构件的数目=主动件数目B机构自由度=主动件数目C机构自由度=0D机构自由度主动件数目E机构自由度主动件数目
填空题确定构件位置的独立运动参数的数目称为构件的（）
单选题机构具有确定相对运动的条件是（）。A机构的自由度数目等于主动件数目B机构的自由度数目大于主动件数目C机构的自由度数目小于主动件数目D机构的自由度数目大于等于主动件数目
单选题平面机构自由度计算公式F=3n-2PL-PH，其中n表示（）A活动构件的数目B低副数目C高副数目D机构所有构件数目
单选题A-2-4-04-3-2、机构具有确定相对运动的条件是（）。A机构的自由度数目等于主动件数目B机构的自由度数目大于主动件数目C机构的自由度数目小于主动件数目D机构的自由度数目大于等于主动件数目
填空题机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为：（）。