机器人轴进行零点标定与否,对机器人的功能没有影响。() 此题为判断题(对，错)。
机器人每次能回到它的各自轴零点,靠的是()装置。 A、机械准星B、编码器C、控制器D、内部存储器
设置工业机器人参考点时,在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态,然后在校准界面中输入各关节轴的零点值,下列数值为HSR－603正确的零点值的是( ) A.0，90，0，0，-90，0B.0，-90，180，0，90，0C.0，90，90，90，-90，90D.90，0，0，0，-90，0
六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。 A.0轴B.1轴C.6轴D.附加轴
( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点,移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。 A.JB.LC.CD.JR
机器人零点丢失后会有什么后果( )。 A.仅能单轴运行B.仅能在规定路径上运行C.仅能用专用装置驱动D.机器人不能运动
出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。 A.机器人底座中心B.机器人外部某一个点C.机器人六轴关节处D.机器人六轴法兰盘中心
华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心,垂直方向为( )轴,符合右手法则。 A.X轴B.Y轴C.Z轴D.外部轴
在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。 A.工具B.工件C.手部D.基座
机器人运行前,不需要进行轴零点校准。( ) 此题为判断题(对，错)。
ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。
机器人零点复位——零度点核对方式的位置和HOME点位置是同一个位置。
TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。
机器人出现PROF-017是（）A、夹具不到位B、机器人信号线断C、机器人通讯电路板坏D、机器人零点位置丢失
机器人机器人零点复位的常用方法有哪些？（）A、6轴零点复位法B、单轴零点复位法C、双轴零点复位法D、有MASTER数据备
（）要零点复位。A、没有原点位置B、机器人关节位置数据丢失C、抓取位置不对
一般立式加工中心规定换刀点的位置在机床（）处。A、X轴零点；B、Y轴零点；C、Z轴零点；D、坐标零点。
六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。
实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（）A、零B、大于零C、奇数D、偶数
如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间，那么这两个零点之间必定存在（）。
机器人出现SRVO—075故障（）A、夹具不到位B、机器人信号线断C、机器人通讯电路板坏D、机器人零点位置丢失
实操性是前期策划的一个重要特点，其主要表现在（）。A、市场运作的实操性B、企业运作的实操性C、方案评价的实操性D、可行性研究的实操性E、方案执行的实操性
单选题机器人出现SRVO—075故障（）A夹具不到位B机器人信号线断C机器人通讯电路板坏D机器人零点位置丢失
多选题实操性是前期策划的一个重要特点，其主要表现在()。A市场运作的实操性B企业运作的实操性C方案评价的实操性D可行性研究的实操性E方案执行的实操性
单选题（）要零点复位。A没有原点位置B机器人关节位置数据丢失C抓取位置不对