机器人出现SRVO—075故障()A、夹具不到位B、机器人信号线断C、机器人通讯电路板坏D、机器人零点位置丢失
机器人出现SRVO—075故障()
- A、夹具不到位
- B、机器人信号线断
- C、机器人通讯电路板坏
- D、机器人零点位置丢失
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SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止时的伺服装置位置偏差值异常大故障的解决措施()A、确认机器人或附加轴的运动是否受阻碍B、确保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地连接C、检查是否超过了额定的负载D、更换编码器模块
下列说法正确的是:()A、发生SRVO-062报警时,机器人不能动作B、发生SRVO-075报警时,机器人只能在关节坐标系下单关节运动C、发生SRVO-038报警时,机器人能正常动作D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警
以下哪个故障无需通过重启机器人就能复位?()A、SVGN-020PressureshortageB、SRVO-050CollisionDetectalarm(G://1A:4)C、SRVO-046OVCalarm(G://1A:5)D、PROG-048Shiftreleasedwhilerunning
进行单轴核对方式进行零点复归时,以下做法正确的是()A、只需将该轴示教到0度B、将该轴示教到0度(做轴三零点时,需将轴二示教到零度)C、将所有轴都示教到零度D、消除SRVO-062/075报警
单选题将SRVO-062BZAL告警复位后,必须完成()A更换机械腕B机器人零点复归C重新上载软件D机器人需要重新编程