9、稳态性能;若时间趋于无穷时，系统的输出量不等于输入量或输入量的确定函数，则系统存在稳态误差。稳态误差是系统控制精度或抗扰动能力的一种度量。
9、稳态性能;若时间趋于无穷时，系统的输出量不等于输入量或输入量的确定函数，则系统存在稳态误差。稳态误差是系统控制精度或抗扰动能力的一种度量。
参考答案和解析
正确
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关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( ) A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是( )。A.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比B.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表述不正确的是（ ）。A． 稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差B． 稳态误差在实际中可以测量，具有一定物理意义C． 稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定D． 系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）。A、在r（t）=R·1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差B、在r（t）=R·1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差C、在r（t）=V·t时，输出位置与输入位置的稳态误差D、在r（t）=V·t时，输出速度与输入速度的稳态误差
单选题关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（）。A稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差B稳态误差在实际中可以测量，具有一定物理意义C稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定D系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
单选题关于单位反馈控制系统的稳态误差，下列表示不正确的是（ ）。[2010年真题]A稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差B稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义C稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定D系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
单选题对于单位阶跃输入，下列表述不正确的是（）。A只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比B只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比CⅠ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0DⅡ型及以上系统与Ⅰ型系统一样