单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是()。A、在r(t)=R·1(t)时,输出速度与输入速度的稳态误差B、在r(t)=R·1(t)时,输出位置与输入位置的稳态误差C、在r(t)=V·t时,输出位置与输入位置的稳态误差D、在r(t)=V·t时,输出速度与输入速度的稳态误差
单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是()。
- A、在r(t)=R·1(t)时,输出速度与输入速度的稳态误差
- B、在r(t)=R·1(t)时,输出位置与输入位置的稳态误差
- C、在r(t)=V·t时,输出位置与输入位置的稳态误差
- D、在r(t)=V·t时,输出速度与输入速度的稳态误差
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系统的给定稳态误差计算式中,计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是( )输入。 A: 单位阶跃函数B: 单位斜坡函数C: 单位抛物线函数D: 等幅振荡函数
已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)s G s s s s +=++,当输入信号是2()22r t t t =++时,系统的稳态误差是( ) A 、0;B 、∞;C 、10;D 、20。
关于PI、PD、PID校正,下列说法正确的是()。 A.PI校正可获得快速响应,但是存在稳态误差B.PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差C.PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差D.PD校正降低响应速度、但消除稳态误差
对于单位阶跃输入,下列说法不正确的是( )。A.只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比B.只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成正比C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时,稳态误差为0D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
关于单位反馈控制系统中的稳态误差,下列表述不正确的是( )。A. 稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差B. 稳态误差在实际中可以测量,具有一定物理意义C. 稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定D. 系统的结构和参数不同,输入信号的形式和大小差异,都会引起稳态误差的变化
关于线性系统稳态误差,正确的说法是()。A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性
单选题关于单位反馈控制系统中的稳态误差,下列表示不正确的是()。A稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差B稳态误差在实际中可以测量,具有一定物理意义C稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定D系统的结构和参数不同,输入信号的形式和大小差异,都会引起稳态误差的变化
单选题系统的时域性指标包括稳态性能指标和动态性能指标,下列说法正确的是( )。[2018年真题]A稳态性能指标为稳态误差,动态性能指标有相位裕度、幅值裕度B稳态性能指标为稳态误差,动态性能指标有上升时间、峰值时间、调节时间和超调量C稳态性能指标为平稳性,动态性能指标为快速性D稳态性能指标为位置误差系数,动态性能指标有速度误差系数、加速误差系数
单选题关于单位反馈控制系统的稳态误差,下列表示不正确的是( )。[2010年真题]A稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差B稳态误差在实际中可以测量,具有一定的物理意义C稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定D系统的结构和参数不同,输入信号的形式和大小差异,都会引起稳态误差的变化
单选题关于PI、PD、PID校正,下列说法正确的是()API校正可获得快速响应,但是存在稳态误差BPID校正可获得快速响应、并消除稳态误差CPD校正可获得快速响应、并消除稳态误差DPD校正降低响应速度、但消除稳态误差
单选题G(s)=2/(6S+1)(3S+2)S的单位负反馈系统(及反馈传递函数为1)的负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为()A1B0.24C0D2